LRPT{2}}06D100K-A بار بالای تا 100 کیلوگرم

هگزاپاد LRT پاسخ سریع، دقت بالایی دارد و توسط یک تیم فنی قوی و با تجربه پشتیبانی می شود. ما راه‌حل‌های کاملی-به مشتریان ارائه می‌دهیم! عرضه کافی، حمل و نقل سریع، تحویل به موقع، برای ارائه محصولات و خدمات با کیفیت، محصولات ما از طریق آزمایش دقیق، کیفیت قابل اعتماد، خوش آمدید به مشاوره.

سیستم کنترل صفحه گردان از یک سیستم کنترل سروو کاملا دیجیتال استفاده می کند. دستگاه اندازه‌گیری نگرش، وضعیت{1}}زمان واقعی سکوی بالایی را اندازه‌گیری می‌کند. از طریق محاسبه حرکت، وضعیت فرمان سکوی بالایی مشخص می شود. کامپیوتر مانیتورینگ وضعیت فرمان را از طریق اترنت به میکروکنترلر می فرستد. با دریافت دستورات پارامتر حرکت، میکروکنترلر یک تبدیل مدل حرکت فضایی را انجام می دهد. با استفاده از محاسبات سینماتیک معکوس، زاویه چرخش موتور محرک را محاسبه می کند که از طریق اتوبوس به راننده منتقل می شود. رایانه داخلی راننده اطلاعات را پردازش می کند و موتور الکتریکی را به حرکت در می آورد و به پلت فرم اجازه می دهد تا به وضعیت تعیین شده برسد. رمزگذار نصب شده بر روی موتور الکتریکی اطلاعات گشتاور، سرعت و موقعیت را در زمان واقعی- تشخیص می‌دهد و آن را برای راننده ارسال می‌کند. یک سیستم کنترل حلقه بسته{10}}کنترل دقیق زمان واقعی زاویه چرخش موتور را تضمین می‌کند. اطلاعات همچنین به میکروکنترلر منتقل می شود که از محاسبات معکوس برای تعیین وضعیت فعلی پلت فرم بالایی به عنوان مرجعی برای محاسبات استفاده می کند.

 

 

ظرفیت حمل بزرگ ایمن و قابل اعتماد محکم و بادوام

 

DOF	محدوده	سرعت	شتاب
زمین	13± درجه	±30 درجه در ثانیه	± 150 درجه در ثانیه2
رول	13± درجه	±30 درجه در ثانیه	± 150 درجه در ثانیه2
یاو	15± درجه	±30 درجه در ثانیه	± 150 درجه در ثانیه2
نوسان	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
موج	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
بلند کن	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

واحد:میلی متر

وزن:145 کیلوگرم

رنگ:مشکی

مواد: آلیاژ آلومینیوم + فولاد

بار بار:100 کیلوگرم

اندازه:1026mm*1185mm*750mm

اندازه بار: کمتر یا مساوی1000mm*1000mm*400mm

روش نصب: سوراخ رزوه ای

فاصله سوراخ نصب: سفارشی کنید

 

 

برق مورد نیاز	ولتاژ نامی: 220 ولت AC (محدوده: -10٪ - 10٪)
	فرکانس امتیازی: 50 هرتز (محدوده: -5٪ -5٪)
	توان نامی: 1.8 کیلووات
	حداکثر توان: 2.4 کیلووات
محیط زیست الزامات	محیط ذخیره سازی: دما: -30-65 درجه رطوبت: 5 تا 95 درصد فشار اتمسفر: 85-108Kpa سطح حفاظت: IP54
	محیط کار: دما: -20-50 درجه رطوبت: 5 تا 95 درصد فشار اتمسفر: 85-108Kpa سطح حفاظت: IP54

 

 

طراحی ایمنی سازه مکانیکی:
همه اجزای بار کلیدی-بر اساس استانداردهای نظامی ملی، با ضریب ایمنی طراحی مکانیکی کمتر از 3.0 و حاشیه رانندگی کمتر از 3.0 طراحی شده‌اند.

ویژگی های ایمنی طراحی الکتریکی:
برای اطمینان از عملکرد ایمن و قابل اعتماد سیستم و جلوگیری از آسیب به ساختار پلت فرم در صورت خرابی سیستم، عملکرد حفاظتی در سه سطح اجرا می‌شود: حفاظت نرم‌افزار، حفاظت مدار، و حفاظت سخت‌افزار.

حفاظت از نرم افزار:

به عنوان اولین سطح حفاظت، حفاظت نرم افزار اساسی ترین حفاظت است و در طول زمان اجرای نرم افزار کنترل سیستم عمل می کند. در طراحی نرم افزار کنترل سیستم سکوی حرکت آزمایشی، آستانه هایی برای حداکثر مسافت طی شده، سرعت عملیاتی، و شتاب موتور تنظیم می شود تا از شتاب بیش از حد ناشی از سفر بیش از- یا بیش از حد سرعت در حین کار موتور جلوگیری شود.

حفاظت مدار:

به عنوان دومین سطح حفاظت، حفاظت مدار در طول زمان روشن شدن سیستم-در زمان اجرا عمل می‌کند. کنترل کننده درایو موتور سیستم آستانه هایی را برای مقدار کد خروجی موتور، حداکثر سرعت، شتاب و حداکثر جریان خروجی تعیین می کند تا از افزایش بیش از حد ناشی از سرعت بیش از حد موتور جلوگیری کند. علاوه بر این، سوئیچ های محدود در موقعیت های شدید بحرانی نصب می شوند. منطق مدار این لیمیت سوئیچ ها به درایو متصل است. هنگامی که اجزای متحرک سیستم به موقعیت شدید می‌رسند، خروجی معکوس درایو غیرفعال می‌شود تا از سفر بیش از- در حین حرکت پیچ جلوگیری شود.

حفاظت از سخت افزار:

به عنوان سومین و بالاترین سطح حفاظت، حفاظت سخت افزاری پس از نصب و پذیرش در کل چرخه عمر سیستم عمل می کند. این تضمین می کند که تحت هر سناریویی، ساختار سکوی آزمایشی دست نخورده باقی می ماند، تجهیزات تست کاربر آسیب ندیده است، و ساختار پلت فرم تحت همه شرایط عملیاتی و ذخیره سازی ایمن باقی می ماند.

ماژول های ایمنی اضافی:

این سیستم مجهز به عملکردهای حفاظت ایمنی جامع است که در زیر ذکر شده است:

دکمه توقف اضطراری کنسول:
در حین کار، اگر شرایط غیرعادی تشخیص داده شود، اپراتور در اتاق کنترل می تواند دکمه توقف اضطراری را فشار دهد تا فوراً تجهیزات را متوقف کند و موقعیت فعلی را حفظ کند.

دکمه توقف کنسول:
در حین کار، اگر شرایط غیرعادی تشخیص داده شود، اپراتور می تواند دکمه توقف را فشار دهد تا فوراً تجهیزات را متوقف کند و موقعیت فعلی را حفظ کند.
قطع برق خودکار و حفاظت از مدار کوتاه{0} برای پلتفرم آزمایشی:
در صورت قطع برق 220 ولت یا اتصال کوتاه، چراغ نشانگر خاموش می شود، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از اضافه بار موتور اتوماتیک:
سروو موتور سیستم می تواند 3 بار اضافه بار را تحمل کند. اگر درایو اضافه بار موتور را تشخیص دهد، یک سیگنال هشدار ایجاد می کند، ترمز موتور را درگیر می کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کند.

موتور خودکار بیش از-محافظت در برابر دما:
اگر درایو دمای موتور بیش از حد بالا را تشخیص دهد، یک سیگنال هشدار ایجاد می کند، ترمز موتور را درگیر می کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کند.

حفاظت از خطای رمزگذار خودکار موتور:
در صورت افزایش سرعت موتور، توقف یا ضربه بیش از حد، درایو خطای رمزگذار را تشخیص می‌دهد، یک سیگنال هشدار ایجاد می‌کند، ترمز موتور را درگیر می‌کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می‌کنند.

حفاظت خودکار درایو جریان اضافه بار:
اگر جریان درایو بیش از حد بار شود، یک سیگنال هشدار ایجاد می کند، ترمز موتور را درگیر می کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت اتوماتیک درایو اضافه ولتاژ:
اگر درایو دچار ولتاژ بیش از حد شود، یک سیگنال هشدار ایجاد می کند، ترمز موتور را درگیر می کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

محافظت خودکار درایو بیش از-درجه حرارت:
اگر دمای درایو بیش از حد بالا باشد، یک سیگنال هشدار ایجاد می کند، ترمز موتور را درگیر می کند و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از تشخیص سوئیچ محدود خودکار:
هنگامی که اجزای متحرک پلت فرم آزمایشی به موقعیت شدید می رسند، درایو و رایانه کنترل به طور همزمان سیگنال های حرکتی ورودی به جلو را مسدود می کنند و تنها به دور شدن از موقعیت شدید اجازه می دهند.

حفاظت از محدودیت سرعت موتور خودکار:
در حین کار، اگر سیستم کنترل سرعت بیش از حد مجاز را تشخیص دهد، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از حد شتاب موتور اتوماتیک:
در حین کار، اگر سیستم کنترل شتاب بیش از حد مجاز را تشخیص دهد، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از خطای ارتباط خودکار CAN Bus:
در حین کار، اگر سیستم کنترل خطای ارتباط باس CAN را تشخیص دهد، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از خطای ارتباط خودکار شبکه:
در حین کار، اگر سیستم کنترل خطای ارتباط شبکه را تشخیص دهد، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

حفاظت از خطای کامپیوتر کنترل اصلی خودکار:
در حین کار، اگر کامپیوتر مانیتورینگ هیچ پاسخی را از کامپیوتر کنترل اصلی تشخیص ندهد، ترمز موتور درگیر می شود و تجهیزات موقعیت فعلی خود را حفظ می کنند.

 

Hexapod یک سیستم تخصصی است که قادر به شبیه سازی تمام حرکات ممکن یک جسم در فضای سه بعدی-است. نام آن به طور مستقیم عملکرد آن را منعکس می کند: ارائه شش درجه مستقل از آزادی حرکت.

این شش درجه شامل سه درجه آزادی انتقالی و سه درجه آزادی چرخشی است:

 

 

• سه درجه آزادی ترجمه:

 

1. Heave: حرکت عمودی در امتداد محور Z- (بالا و پایین).
2. Sway: حرکت جانبی در امتداد محور Y- (چپ و راست).
3. Surge: حرکت طولی در امتداد محور X (به جلو و عقب).

 

 

• سه درجه آزادی چرخشی:

 

4. چرخش: چرخش حول محور Z- (چرخش به چپ و راست).
5. Pitch: چرخش حول محور Y- (تکان دادن سر به جلو و عقب).
6. رول: چرخش حول محور X-.

 

رایج ترین نوع پلت فرم 6-DOF از پیکربندی پلتفرم استوارت، نوعی مکانیزم ربات موازی استفاده می کند. اجزای اصلی آن عبارتند از:

 

اصل کار:
سیستم کنترل طول دقیقی را که هر یک از شش سیلندر الکتریکی برای امتداد یا جمع شدن بر اساس مسیر حرکت مورد نظر نیاز دارند محاسبه می کند. طولانی شدن و کوتاه شدن هماهنگ این شش سیلندر، پلت فرم بالایی را به صورت هماهنگ فشار داده و می کشد و حرکت پیچیده مورد نیاز را در تمام شش درجه آزادی ترکیب می کند. به عنوان مثال، برای شبیه‌سازی حرکت هواپیما، سیستم کنترل به سیلندرهای جلو فرمان می‌دهد تا امتداد پیدا کنند و سیلندرهای عقب جمع شوند.

 

 

 

 

با توجه به قابلیت‌های حرکتی استثنایی، 6-سکوهای DOF در بسیاری از زمینه‌های پیشرفته ضروری هستند:

 

 

• شبیه سازهای پرواز: برنامه کلاسیکی که به خلبانان بازخورد جنبشی واقعی برای برخاستن، فرود، آشفتگی و ایروباتیک ارائه می دهد.

 

• شبیه ساز رانندگی: برای شبیه سازی عملکرد ماشین ها، تانک ها و کشتی ها، برای تست عملکرد خودرو، آموزش راننده و نمونه سازی مجازی استفاده می شود.

 

• سینماهای متحرک / سواری سرگرمی: تجربیات سرگرمی همهجانبه ای را ارائه می دهد و مخاطب را همگام با کنش فیلم حرکت می دهد.

 

تحقیق و آزمایش:

 

• شبیه سازی ارتعاش: شبیه سازی اثرات زلزله، ناهمواری جاده و غیره بر روی سازه ها یا تجهیزات.

 

• شبیه‌سازی نگرش: برای آزمایش‌های شبیه‌سازی نگرش زمینی- ماهواره‌ها، فضاپیماها، آنتن‌ها و غیره استفاده می‌شود.

 

• ماشین‌کاری و اتصال دقیق: در فرآیندهای ساخت و مونتاژ پیشرفته که نیاز به تنظیم {0}دقت بالا دارند استفاده می‌شود.

 

 

همانطور که قبلاً آموختید، سیلندرهای الکتریکی محرک‌های هسته‌ای هستند که یک پلت‌فرم 6-DOF با کارایی بالا- را تشکیل می‌دهند. عملکرد پلت فرم (به عنوان مثال، دقت، سرعت، نیرو) مستقیماً به عملکرد سیلندرهای الکتریکی مورد استفاده بستگی دارد. علاوه بر این، عملکردهای حیاتی حفاظت ایمنی (مانند سوئیچ های محدود، حفاظت از اضافه بار، توقف اضطراری) برای چنین سیستم پیچیده ای کاملاً با طراحی ایمنی و مفاهیم حفاظت الکتریکی که قبلاً در مورد آنها پرسیده بودید، همخوانی دارد.

 

تگ های محبوب: lrpt-06d100k-یک محموله حداکثر تا 100 کیلوگرم، چین lrpt-06d100k-a محموله حداکثر تا 100 کیلوگرم تولید کنندگان